工業機器人專用軸承的研究現狀

經過半個世紀的發展，工業機器軸承人因其重復精度高、可靠性好、抗惡劣環境能力強等優點，已經在汽車制陶瓷軸承造等多個領域廣泛應用。工業機器人的普及應用是汽車企業實現自動化生產，提高產品質量和生產效率，節約勞動力和制造成本、增強行業競爭力的有效手段。

　　國內工業機器人制造產業從20世紀80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家科技攻關項目“863”計劃的支持下，經過十幾年的研制、塑膠軸承生產和應用，使中國的機器人產業從無到有，跨出了培林一大步。目前，從中國工業機器人市場來看，國外進口的工業機器人所占重比較大，與外資品牌相比，造成國產機器人在無故障運行時間、定位精度、定位速度以及精度保持度方面的差距主要體現在核心零部件技術不達標。工業機器人軸承作為工業機器人的關鍵配套元件，對機器人的運轉平穩性、重復定位精度、回轉精確度以及工作的可靠性等關鍵性能指標具有重要影響。

　　工業機器人專用配套軸承的特點與分類

　　現代工業機器人的方向發展趨於輕型化，這就要求與其配套的軸承具有更加輕便的結構。由於軸承要在有限的安裝空間內滿足工業機器人主機對軸承承載能力、精度、剛度和摩擦力矩的怍能要求，選用標准的通用軸承很難滿足這種要求，而薄壁軸承追求外形極限尺寸，具有重量輕、體枳小、精度高、壽命長等優良性能，能夠很好地解決這一問題。